全自動軸承內圈磨床的工作原理主要基于高精度控制系統、自動化進給機構、磨削執行部件以及配套的測量與輔助裝置，通過各部件協同工作實現軸承內圈的高精度磨削加工，以下為你展開介紹：

核心部件與功能

控制系統：采用先進的PC控制技術或數控系統，如三菱數控系統，具備彩色屏幕顯示和“人機對話”功能，能精確控制磨削參數（如磨削深度、進給速度、砂輪轉速等），實現自動化循環操作，確保加工過程的穩定性和可靠性。

進給機構：有多種形式可供選擇，如伺服、步進和液壓等。以伺服進給為例，通過高精度的滾珠絲杠傳動，能實現工件進給與砂輪修整補償的同步，保證磨削尺寸的精度。

磨削執行部件主軸：工件軸驅動采用變頻調速電機和精密軸承單元，可實現無級調速，滿足不同工件的磨削需求。砂輪主軸采用精密軸承機械結構氣密封單元，進口變頻器調速，有的砂輪軸還采用三片瓦或動靜壓結構，陶瓷涂層主軸，能實現高速磨削，部分磨床砂輪軸轉速可達60m/s。

磨頭：通常采用金剛石砂輪等磨料制成，安裝在砂輪架上。磨頭在主軸的帶動下高速旋轉，對軸承內圈進行磨削加工。

測量裝置：配備前叉式主動測量裝置，可在磨削過程中實時測量工件尺寸，并將測量數據反饋給控制系統，控制系統根據反饋信息自動調整磨削參數，確保磨削尺寸的精度。

磨削流程與動作

工件裝夾：將待磨削的軸承內圈通過電磁無心夾具等裝置裝夾在工件架上，可遠程控制充退磁控制器，在操作面板調整磁力大小，保證工件裝夾的穩定性和精度。

磨削過程初始定位：控制系統根據預設程序，控制工作臺和工件架進行初始定位，使工件處于磨削起始位置。

磨削進給：進給機構驅動工件架沿導軌進行縱向或橫向進給運動，同時砂輪主軸帶動砂輪高速旋轉，對軸承內圈進行磨削。在磨削過程中，控制系統可根據測量裝置反饋的數據實時調整進給速度和磨削深度。

振蕩磨削：部分磨床采用振蕩磨削方式，工作臺可繞垂直工件軸線在水平方向作一定角度的往復擺動，工件溝道圓弧面的形狀依靠工件相對于旋轉的砂輪擺動而形成，這種磨削方式可使砂輪保持均勻磨損與自銳性，提高磨削質量和效率。

砂輪修整：在磨削過程中，砂輪會逐漸磨損，影響磨削精度。磨床配備上下雙支撐圓弧修整器，回轉液壓驅動（或伺服驅動），可更換金剛滾輪修整器，能自動對砂輪進行修整，保證砂輪的形狀精度和切削性能。

自動上下料：采用單、雙臂機械手自動上、下料，可適應外徑范圍從φ15至φ62的不同規格工件，減少人工干預，提高生產效率。

輔助系統與保障

潤滑系統：機床配有集中潤滑系統，能定時、定量及時潤滑絲杠等運動部件，減少摩擦和磨損，延長機床使用壽命。

冷卻與清洗系統：機床配有清洗沖刷裝置，在磨削過程中，冷卻液可對磨削區域進行冷卻和潤滑，降低磨削溫度，減少砂輪磨損，同時將磨屑沖走，便于清理和維護機床。

防護裝置：機床采用全封閉防護罩，塑料噴涂工藝，外形美觀、耐用，可防止磨屑飛濺，保障操作人員的安全。